A veces es necesario aprovechar todos los recursos que nos brinda el control RichTextBox. Si estamos creando un procesador de textos con este control, nos sería interesante hacer que nuestros programas tengan muchas posibilidades (formato, color, viñetas, etc) pero entre una de ellas está la de poder insertar imágenes dentro del documento. Para ello vamos a usar el Portapapeles y una llamada a la API SendMessage para lograr poner la imagen dentro del RichTextBox. El proyecto también tiene el control CommonDialog para abrir la imagen.

Código:

Option Explicit
Private Declare Function SendMessage Lib "user32" Alias "SendMessageA" _
(ByVal hWnd As Long, ByVal wMsg As Long, _
ByVal wParam As Long, lParam As Long) As Long
Private Const WM_PASTE = &H302

Private Sub cmdInsertarImagen_Click()
On Error GoTo ErrorImagen
Dim strRutaImagen As String
Dim imgLaImagen As Picture
Dim strContenidoPortapapeles As String
With cdlImagen
    .DialogTitle = "Insertar imagen"
    .CancelError = True
    .Filter = "Todos los archivos de imágenes|*.gif;*.jpg;*.jpe;*.bmp;*.png|" _
    & "Imágenes GIF (*.gif)|*.gif|Imágenes JPG (*.jpg, *.jpe)|*.jpg;*.jpe|" _
    & "Imágenes de mapas de bits (*.bmp)|*.bmp|Imágenes PNG (*.png)|*.png| _
    & "Todos los archivos (*.*)|*.*"
    .FilterIndex = 1
    .Flags = cdlOFNFileMustExist Or cdlOFNHideReadOnly
    .ShowOpen
    strRutaImagen = .FileName
End With
Set imgLaImagen = LoadPicture(strRutaImagen)
strContenidoPortapapeles = Clipboard.GetText
Clipboard.Clear
Clipboard.SetData imgLaImagen
SendMessage rtfTexto.hWnd, WM_PASTE, 0, 0
Clipboard.Clear
Clipboard.SetText strContenidoPortapapeles
Exit Sub
ErrorImagen:
If Err.Number <> 32755 Then
    MsgBox "Error " & Err.Number & " " & Err.Description
    Exit Sub
End If
End Sub

La imagen queda insertada en el RichTextBox como si de un objeto se tratase. Se puede cambiar de tamaño, mover, y el texto va acompañado de la imagen.